朔州大同临汾高空作业车租赁碰到这个问题，都是一样解决的：

支腿运动缓慢，收放失灵甚至不动：原因：⑴溢流阀失灵或压力过低。⑵油缸内漏油，油封损坏而降低了油缸容积效率，油泵排量不足，换向阀失灵或内漏严重。⑶双向液压锁内的滑阀锥面与阀座接触线间有异物或有伤痕。⑷缸内有空气。

排除方法：⑴检修，更换或调压。⑵更换油封、油泵排量不足，不加大油门，提高发动机转速，换向阀失灵，轻则修，重则换。⑶拆开清洗，重则更换，轻则重新研配⑷往复运动几次，排除空气。

工作斗与底面不垂直：原因：工作斗销轴处，平衡拉杆绞轴处，摆杆等处润滑不够。

排除方法：注油润滑